История города довольно интересна, а первые упоминания о нем можно отнести к 1571 году, когда были обнаружены первые записи в писцовых книгах. В этих документах село называлось починком Ходыревым на усть речке Бобрика. Река носила название Бобрик не просто так, ведь в те времена в Центральной России водилось много бобров. Вскоре и весь уезд было принято называть Бобрики. Так и гора-Бобрик была собственностью императрицы Екатерины второй, по повелению которой в 1776 году в этом уезде была построена шикарная усадьба для внебрачного сына Екатерины, который и получил фамилию Бобринский. Об этом свидетельствуют   археологические находки, хранящиеся в историко-мемориальном музейном комплексе "Бобрики".

​

В 1881 году на территории города было открыто Бобриковское угольное месторождение, на котором спустя два года началась систематическая добыча угля. Первые шахты располагались в районе центральной площади, где велась добыча угля крупнейшей в Подмосковье Чулковской каменноугольной компанией. Там же появился поселок. Именно он и получил название Донской, так как рядом находилась река Дон.

​

В 1918 г. шесть шахт, расположенных в районе станции Бобрик-Донской, объединились в Государственные копи Бобриковского угольного района. К 1920 г. в них трудилось более 2000 человек, а добыча угля выросла с 37 до 95 тонн.

​

В 1932 году этот поселок становится центром Донского района. Уже в 1939 году Донской получил почетный статус города. В этом же году впервые в СССР на Люторическом месторождении угля началось строительство гидрошахты, на которой была сделана попытка добычи угля открытым способом с помощью гидромеханизации.  

​

В грозном 1941 году г.Донской вместе со всей страной встал на защиту Родины.

В середине ноября 1941 г. донская земля стала ареной жестоких боев. С 18 по 26 ноября 1941 года натиск превосходящих сил врага в районе г.Донского сдерживала 329-я стрелковая дивизия под командованием полковника Г.О. Мартиросяна.

 

После отхода 329-ой дивизии г.Донской оказался в руках немецко-фашистских захватчиков.

13 декабря 1941 г. частями 328-ой и 330-ой стрелковых дивизий г.Донской был освобожден.

Сразу же после изгнания оккупантов начались восстановительные работы.

 

В 1942 году за образцовое выполнение заданий по восстановлению шахт и увеличению добычи угля Президиум Верховного Совета СССР наградил 343 работника Мосбасса орденами и медалями, среди них было 49 дончан.

Только в 1944 году на шахтах г.Донского было добыто свыше 300 тысяч тонн угля сверх плана.

 

В рядах защитников Отечества стойко и мужественно сражалось 12 628 дончан, 3 826 человек пали смертью храбрых. За отвагу и воинскую доблесть 8 600 человек награждены орденами и медалями. Среди них шесть Героев Советского Союза.

 

1 февраля 1963 года город Донской получил категорию города областного подчинения.

​

До 1960-х гг. Донской развивался как город шахтеров. В нем работали два угольных треста "Донскойуголь" и "Красноармейскуголь".

 

В 1960-е годы добыча угля резко сократилась. В 1960-1970 гг. вступили с строй предприятия электронной, машиностроительной, легкой промышленности, стройиндустрии, мебельного производства. В 1962 году началась газификация, в 1964 году дончане получили первый газ.